02.曾两次辅助贺龙元帅
第一次是在1936年7月，红6军团与红2军团、红32军组编为红二方面军，贺龙任总指挥，任弼时任政治委员，李达任参谋长，开始与贺龙并肩战斗。同年10月，二方面军与红一红四方面军在甘肃会宁会师，胜利完成了长征。
另一次是在中华人民共和国成立之后，李达任西南军区副司令兼参谋长，贺龙任该军区司令员，邓小平任政治委员，后来李达又兼任云南军区司令员，在争取和平解放西藏中
也做了大量工作。
03.辅助刘伯承元帅
1937年2月，西路军西进，请求中央支援，中央军委组建中国工农红军援西军，由刘伯承任司令员，张浩任政治委员，左权任参谋长，后来由李达接替左权出任参谋长，从此开始了与刘伯承长达十几年的合作。
援西军与敌人巧妙周旋，开展了大量营救工作，卢沟桥事变后，援西军编入八路军奔赴抗日前线，李达先任八路军129师参谋处处长，后升任师参谋长，师长是刘伯承，副师长徐向前。
徐向前也是李达辅助过的第三位元帅。1945年8月，晋冀鲁豫军区成立，刘伯承任司令员，邓小平任政治委员，李达任参谋长。
李达记忆力惊人，地图上的山川河流、要隘关口等等全部了然于胸，还能像背书一样背出来。1947年，刘邓大军千里跃进大别山，在多次行军中，李达都起到了向导的作用，邓小平感叹：“李达就是一幅活地图，他这一手了不起。”