发展过程 :

　　P ЛГ-29 式 105 毫米火箭筒是 PЛГ系列便携式反坦克武器中的最新型号，80 年代末期研制，1992 年开始生产，1993 年正式装备俄罗斯陆军。该火箭筒主要用于对付包括具有反应装甲防护的坦克和装甲车辆，也可以摧毁建筑物、掩体和工事。

　　性能特点：

　　①威力大，可击穿各种坚固建筑物外壁。

　　②使用范围广。

　　③携行方便。

　　基本数据：

　　火箭筒口径 105 毫米

　　火箭筒套筒直径 80 毫米

　　火箭筒长 战斗状态：1000 毫米，行军状态 ：1850 毫米

　　火箭筒质量 11.5 千克

　　弹径 105 毫米

　　弹长 1100 毫米

　　弹质量 6.7 千克

　　表尺射程 500 米

　　穿透深度 钢筋混凝土：1.5 米以上，砖墙：1.5 米以上，土木掩体：3.7 米以上

　　使用温度范围 -50 ～ +50 ° C

　　识别特征：

　　①筒身较长，有加强筋。筒身中部有一环形凸起部分，其左前为光学瞄具基座。

　　②筒身下方中部，有击发手柄。

　　③火箭弹形状特殊、弹体较长，并分为两部分，前部较细，头部又略变粗，后部较粗。