发展过程：

　　前苏联于 1967 年开始发射预警卫星，由 3 颗星组网进行预警侦察。1980 年起，前苏联把 3 颗星组网扩大为 9 颗星组网的体系。

　　性能特点：

　　①侦察面积大、范围广。

　　②定位精度高，信息传输速度快。

　　③具有对同一地域连续侦察监视能力。

　　④配有排除虚警的辅助侦察手段。

　　基本数据：

　　轨道形式 大椭圆轨道

　　卫星高度：

　　远地点 4 万千米，位于北大西洋和西太平洋上空

　　近地点 600 千米，位于南纬 38 度左右上空

　　轨道倾角 62 度

　　周期 12 小时

　　卫星寿命 500 天左右

　　作战运用：

　　使用 3 颗以上卫星组网，则可既能使卫星连续不断地覆盖美国核潜艇游曳区，又能与地面保持视距通信，可为俄罗斯提供 30 分钟的预警时间。