7402鱼雷发射车研制项目是海军旅顺基地提出的。201所于1975年春组织有关人员赴旅顺进行实地考察，并组成了项目组。

    经过总体方案论证，确定以63式水陆坦克为基础，将火炮、炮塔等去掉，在顶装甲上安装两座53厘米口径的鱼雷发射管及瞄准机构。1975年8月初完成了样车改装任务。样车首先在201所潜渡水池进行静水性能试验（包括空载、满载、偏载状态下的性能等）。

    1975年9月中旬至10月上旬，在海军旅顺基地进行了海上发射鱼雷试验。经过试验表明，7402鱼雷发射车可在3～4级风浪下，在水深超过10米的海域内，对海上目标实施间隔时间1秒的鱼雷发射攻击，可单车或集群使用。

    试验结束，该样车存放在海军旅顺基地。

    （《坦克装甲车辆》2009年第12期　 总第298期　 P.20）